電動(dòng)挖掘機(jī)稱重方法

本發(fā)明的目的是提供一種準(zhǔn)確度較高的電動(dòng)挖掘機(jī)稱重方法，該方法尤其適應(yīng)于免扭圓鏟桿式電動(dòng)挖掘機(jī)的稱重。

電動(dòng)挖掘機(jī)主要用于大型露天礦的土壤、巖石、礦石和煤炭的挖掘，按照推壓方式的不同分為齒輪齒條推壓式電動(dòng)挖掘機(jī)和免扭圓鏟桿式電動(dòng)挖掘機(jī)。以往為了統(tǒng)計(jì)單臺(tái)挖掘機(jī)的產(chǎn)量只能通過專門的人員來記錄裝載車數(shù)來估計(jì)，這樣統(tǒng)計(jì)出來的數(shù)字不僅誤差多，還增加了人員的投入。中國專利公告了一種齒輪齒條推壓式電動(dòng)挖掘機(jī)的稱重方法，這種方法通過提升電機(jī)上的轉(zhuǎn)矩與鋼絲繩的提升力之間的關(guān)系式計(jì)算出鋼絲繩 對(duì)鏟斗的提升力、通過推壓電機(jī)上的轉(zhuǎn)矩與鋼絲繩推壓力之間的關(guān)系式計(jì)算出推壓斗桿對(duì)鏟斗的推力，然后在由動(dòng)臂、編碼器所測得推壓行程、提升行程組成的三角形中用余弦定理分別計(jì)算出稱重時(shí)起重臂與推壓斗桿之間的夾角和起重臂與提升鋼絲繩之間的夾角，最終通過鏟斗的受力平衡計(jì)算出物料的重量。

該專利的技術(shù)方案雖然節(jié)省了人力，但該計(jì)算方法忽略了鏟桿和附著在鏟桿上其它部件重力的影響，因此按照該技術(shù)方案計(jì)算出來的物料重量會(huì)有比較大的誤差，而且該專利技術(shù)方案不適應(yīng)鋼絲繩推壓的電鏟。然后該專利方案中起重臂與推壓斗桿之間的夾角和起重臂與天輪右側(cè)提升鋼絲繩之間的夾角是用余弦定理計(jì)算得到的，由于動(dòng)臂的延長線和天輪右側(cè)的提升鋼絲繩延長線沒有相交在提升鋼絲繩與天輪右側(cè)的切點(diǎn)，由于該切點(diǎn)相對(duì)于天輪是改變的，動(dòng)臂不會(huì)變，掛鎖相對(duì)于鏟桿是一定形變，這樣造成的封閉圖形并不是一個(gè)真正的三角形，所以利用余弦定理會(huì)造成誤差。

此外該技術(shù)方案中鋼絲繩對(duì)鏟斗的提升力和推壓斗桿對(duì)鏟斗的推力分別是通過這兩個(gè)力與提升電機(jī)轉(zhuǎn)矩和推壓電機(jī)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系式計(jì)算出來的，這兩個(gè)關(guān)系式中的推壓/提升電機(jī)到工作機(jī)構(gòu)輸出之間的傳動(dòng)效率是經(jīng)常變化的，而在挖掘機(jī)稱重計(jì)算中它們都是取一個(gè)固定的值，因此這樣算出來的鋼絲繩對(duì)鏟斗的提升力和推壓斗桿對(duì)鏟斗的推力誤差比較大。